同軸減速器齒輪振動信號調制特性 同軸減速器相位調制與頻率調制具有相同的效果。 事實上，所有的相位調制都可以看作是頻率調制，反之亦然。 對于齒輪振動信號，R系列減速器的調頻主要是由于齒輪加工誤差和故障影響齒輪嚙合剛度函數的相位變化。由于齒輪的旋轉，同軸減速器的相位變化將是周期性的。 因此，在齒輪信號的調頻中，R系列減速器的載波函數和調制函數都是準周期函數，都含有基頻及其倍頻分量。 R系列減速器的調制結果是在每個嚙合頻率的兩側形成一系列邊帶。 邊頻的區間是齒輪軸的旋轉頻率zf，邊頻族的形狀主要取決于調制指數β。 同軸減速器齒輪振動信號的調頻調幅共同點是: (1)載波頻率相等； (2)邊帶頻率相等； (3)邊帶與載波頻率對稱 在實際的R系列減速器齒輪系統中，調幅效應和調頻效應總是同時存在的。 因此，頻譜上的邊頻分量是兩種調制的疊加。 雖然這兩種同軸減壓器調制中的任何一種單獨產生的邊頻相對于載波頻率是對稱的，但是當它們疊加時，邊頻分量具有不同的相位，所以它們是矢量相加。 疊加后，有的邊頻幅值增大，有的邊頻幅值減小，破壞了R系列減速器原有的對稱性。 邊頻不穩定。 調幅和調頻的相對相位關系在隨機因素的影響下會發生變化，因此在相同的調制指數下，邊帶的形狀會發生變化，但其總體水平保持不變。 因此，在R系列減速器的齒輪故障診斷中，僅監測少數邊頻所獲得的信息往往是不完整的，以此為依據的診斷結論有時也是不可靠的。 同軸減速器齒輪振動信號中除了嚙合頻率和邊頻外，還有其他振動成分。為了有效地識別齒輪故障，需要識別和區分這些部件。 檔位信號調制產生的信號一般對稱于零電平。 但由于R系列減速器附加脈沖的影響，實測信號相對于零線不對稱。 附加脈沖直接疊加在齒輪的常規振動上，而不是以調制的形式出現，所以在時域上很容易區分，在頻域上，同軸減速器的附加脈沖和調制效果也很容易區分。 調制頻譜產生一系列邊頻分量，以嚙合頻率及其諧波頻率為中心，附加脈沖為R系列減速器齒輪轉動頻率的低次諧波。 產生附加脈沖的主要原因是齒輪動平衡不良、對中不良和機械松動。 額外的脈沖不確定性與齒輪本身的缺陷直接相關。 附加脈沖的影響不會超過低頻帶，即低于嚙合頻率。 齒輪嚴重的局部故障，如嚴重的剝落和斷齒，也會產生附加脈沖。 此時，在R系列減速器的低頻段，齒輪的轉動頻率及其諧波頻率分量增加。 http://www . ve mte . com/Products/r 57 Jian suji . html

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