如果是斜齒輪蝸輪蝸桿減速器小變形線性彈性問題,則陣為恒定值,只與材料參數(shù)有關(guān),總體剛度方程為線性方程,可用消去法等直接求解:如果是S系列減速機非線性問題,總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù),不能直接求解,只能用其它求解方法處理。當(dāng)然,在求解總體剛度方程以前,還必須對方程施加位移邊界條件。如果是剛性約束,般采用消行修正法;在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點處的位移值后,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機按式可求出單元內(nèi)任點處的應(yīng)力值。經(jīng)驗表明,在單元節(jié)點處所計算的應(yīng)力精度差,而在某些內(nèi)部點,即形成單元剛度矩陣足的高斯積分點上精度高。所以,我們S系列減速機般先計算出各單元積分點處的應(yīng)力。沿著單元的邊界,位移的導(dǎo)數(shù)往往不連續(xù),因此單元邊界上的應(yīng)力也往往不連續(xù)。工程上通常感興趣的是邊緣和節(jié)點上的應(yīng)力,為了克服S系列減速機邊緣和節(jié)點上應(yīng)力不連續(xù)和精度差等缺點,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機般是以單元內(nèi)高斯點處應(yīng)力為基準(zhǔn),S系列減速機用乘法修勻單元內(nèi)各點應(yīng)力,而在節(jié)點上取有關(guān)單元均勻應(yīng)力的平均值。至此,我們已經(jīng)得到了連續(xù)介質(zhì)上任點處的位移、應(yīng)力解。傳統(tǒng)的有限元法需要研究人員自己編寫計算機程序來控制整個計算過程。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機隨著軟件技術(shù)的飛速發(fā)展,內(nèi)外很多學(xué)者都已經(jīng)編制了相應(yīng)的適用程序。對于從事機構(gòu)及工藝設(shè)計的人員往往非專業(yè)編程人員,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機其編程水平受到限制,即使花費了大量的時間也未必能編出需要的程序來;對于計算機專業(yè)而言,卻往往因缺乏相應(yīng)的S系列減速機專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ),再高的編程技巧也無用武之地,同樣很難編制出更加符合S系列減速機實際要求的應(yīng)用程序來。/Products/S97jiansuji.html


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